喜訊傳來！網(wǎng)通院衛(wèi)星導(dǎo)航國家重點實驗室參賽團(tuán)隊在IPIN第九屆國際室內(nèi)定位導(dǎo)航比賽中，以絕對優(yōu)勢，斬獲室內(nèi)外融合定位挑戰(zhàn)賽（track 4）冠軍！

　　作為目前國際上室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域最大規(guī)模、最具影響力的國際會議，2022年9月5日至7日，第十二屆國際室內(nèi)定位導(dǎo)航會議（Indoor Positioning and Indoor Navigation，簡稱IPIN）首次在中國舉辦，并同期舉辦第九屆國際室內(nèi)定位導(dǎo)航比賽。網(wǎng)通院衛(wèi)星導(dǎo)航國家重點實驗室蔚保國團(tuán)隊，組建名為“CETC54 smart hardware”的參賽團(tuán)隊，在track 4挑戰(zhàn)賽中獲得冠軍。

　　不同賽道有不同的競賽主題。IPIN搭建實際應(yīng)用場景，以解決實際問題為導(dǎo)向，舉辦挑戰(zhàn)賽，旨在進(jìn)一步推動技術(shù)應(yīng)用落地?！斑@是我們第一次參加挑戰(zhàn)賽，不僅是為了在比賽中驗證我們的技術(shù)成果，更是為了以此為基礎(chǔ)，進(jìn)一步推進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化，推動產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。”蔚保國說。

　　本次比賽的場景設(shè)置“非常真實”，很貼近實際應(yīng)用場景，在法國南特市實地采集真實傳感器數(shù)據(jù)，在沒有任何布設(shè)和預(yù)先測繪條件下，針對室內(nèi)緊急救援應(yīng)用，設(shè)置比賽目標(biāo)。

　　據(jù)了解，比賽路線異常復(fù)雜，不僅有樓層切換及室內(nèi)外過渡等多種復(fù)雜場景，而且線路長，總里程約1.5公里，在30分鐘的時長中，要實現(xiàn)“長時間、高精度目標(biāo)位置追蹤”。

　　“本年度比賽相比往年增加了更高難度。以往的比賽，結(jié)果輸出是‘后處理’，參賽者有可能通過事后處理等方式優(yōu)化結(jié)果。今年的比賽，改為‘實時定位’模式，即收到傳感數(shù)據(jù)后立刻給出當(dāng)前位置估計，更能體現(xiàn)參賽者的‘硬實力’?！蔽当榻B說。

　　針對賽事要求，參賽團(tuán)隊基于 “十三五”室內(nèi)定位國家重點研發(fā)計劃項目積累的室內(nèi)外連續(xù)定位算法和測試數(shù)據(jù)成果，統(tǒng)籌考慮導(dǎo)航軟硬件的自適應(yīng)處理，通過仔細(xì)分析數(shù)據(jù)，設(shè)計了創(chuàng)新的融合方法，克服了諸多技術(shù)難題，在比賽約30分鐘室內(nèi)外復(fù)雜場景中，實現(xiàn)了目標(biāo)實時連續(xù)定位性能，“抱回”第一名大獎！

　　參加此次比賽的“技術(shù)大咖”團(tuán)隊，由中國電科首席科學(xué)家蔚保國帶領(lǐng)，項目主要成員包括衛(wèi)星導(dǎo)航國家重點實驗室的王新健、賈浩男、張京奎、黃璐、張琳等。

　　IPIN2022是國際室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域最高水平的開放的學(xué)術(shù)交流平臺，匯聚了國內(nèi)外領(lǐng)域知名專家學(xué)者和一線科研人員，全方位展示了國際室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的最新研究成果，共同促進(jìn)世界范圍內(nèi)普適定位及位置服務(wù)的創(chuàng)新發(fā)展。衛(wèi)星導(dǎo)航國家重點實驗室與室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行了學(xué)術(shù)交流，黃璐博士、張琳碩士分享了學(xué)術(shù)報告。

　　本次會議為期三天，設(shè)置了包括5G定位、地磁導(dǎo)航、聲學(xué)導(dǎo)航、GNSS室內(nèi)定位等在內(nèi)的20個分會場，并通過在線會議、網(wǎng)絡(luò)直播等多種模式向全球用戶開放。會議還同期舉辦了IPIN第九屆國際室內(nèi)定位導(dǎo)航比賽。比賽共設(shè)置5G定位、UWB定位、智能手機(jī)定位等6個賽道，吸引了全球34支比賽隊伍參賽。