近日，中國煤科沈陽研究院申報的煤礦多場景巡檢機器人群產業(yè)項目榮獲首屆“興智杯”全國人工智能創(chuàng)新應用大賽“AI+能源創(chuàng)新方案賽”一等獎。

　　首屆“興智杯”全國人工智能創(chuàng)新應用大賽由工業(yè)和信息化部、科學技術部及深圳市人民政府共同主辦。大賽以“興智賦能”為主題，旨在吸引國內外優(yōu)秀人工智能創(chuàng)新人才參與，聚焦技術創(chuàng)新和應用賦能面臨的痛點、難點，加速人工智能技術創(chuàng)新和工程化落地，推動人工智能與實體經濟融合賦能水平。

　　煤礦多場景巡檢機器人群產業(yè)

　　該項目建立了視覺與激光雷達融合的混合導航方式，提出了井下視覺受限環(huán)境高精地圖構建與多源信息融合的井下機器人感知和精準定位技術，實現了移動機器人的自主導航與位姿精準感知。該項目充分利用基于麥克風陣列語音增強算法的語音識別與合成融合的隨動式語音交互系統(tǒng)，解決了數據獲取方式單一和人機交互性差的問題，提高了巡檢機器人信息獲取的方便性、快捷性和交互性，同時促進了整個煤炭行業(yè)高質量、無人化發(fā)展，為特種機器人領域高可靠性、實用性發(fā)展做出重要貢獻。

　　面向未來，中國煤科沈陽研究院堅持以集團公司“1245”總體發(fā)展思路為指引，積極探索煤礦智能化技術研發(fā)產品落地，加強相關產品的前瞻性研發(fā)，提高市場專業(yè)化服務水平，為煤炭行業(yè)實現智能化發(fā)展貢獻煤科智慧和煤科方案。