封閉場(chǎng)地測(cè)試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模安全應(yīng)用的必要前提，也是《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》中對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能驗(yàn)證和安全驗(yàn)證的重要要求。

　　封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建中，當(dāng)前主要采用國(guó)外進(jìn)口的軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)車模擬交通參與者，而進(jìn)口目標(biāo)平臺(tái)車對(duì)國(guó)外依賴度較高，不僅無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)汽車整車、零部件廠商在測(cè)試中的定制化需求，也因采購(gòu)周期較長(zhǎng)而難以保障廠商的產(chǎn)品開發(fā)節(jié)點(diǎn)。

　　目標(biāo)平臺(tái)車，設(shè)計(jì)用于車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試，車輛碰撞探測(cè)和碰撞緩沖系統(tǒng)的測(cè)試。

　　面對(duì)這項(xiàng) “卡脖子”難題，達(dá)安中心以自主創(chuàng)新為抓手，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)車的自主研發(fā)，完成多項(xiàng)自主創(chuàng)新突破，將在為國(guó)內(nèi)廠商提供目標(biāo)平臺(tái)車定制化開發(fā)服務(wù)的同時(shí)，以更具中國(guó)特色的服務(wù)方案來(lái)滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜性和真實(shí)性的測(cè)試需求，未來(lái)將大幅降低需求方的開發(fā)成本，大大提升對(duì)需求方的服務(wù)響應(yīng)速度和質(zhì)量。

達(dá)安中心自主研發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)

　　自主研發(fā)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)

　　在充分發(fā)揮達(dá)安中心擁有的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心（湖北）以及“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”兩個(gè)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，達(dá)安中心以前瞻視角直面行業(yè)痛點(diǎn)，耗時(shí)三年潛心打磨目標(biāo)平臺(tái)車項(xiàng)目，通過(guò)100余項(xiàng)仿真分析和實(shí)車安全場(chǎng)景測(cè)試，成功建立“功能安全+質(zhì)量安全”的全方位安全保障體系，完成多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，解決了平臺(tái)車控制系統(tǒng)、續(xù)航、制動(dòng)安全等重難點(diǎn)問(wèn)題。

底盤靜力學(xué)分析

底盤模態(tài)分析

正面碾壓仿真分析

底盤散熱仿真分析

　　同時(shí)，達(dá)安中心在動(dòng)力電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等多維度規(guī)劃和布局核心專利群，已從成功應(yīng)用的技術(shù)方案中提煉、挖掘發(fā)明專利16項(xiàng)，截至目前，其中5項(xiàng)已授權(quán)。

　　核心功能

　　高精度速度控制

　　控制系統(tǒng)采用加速度計(jì)和陀螺儀傳感器來(lái)測(cè)試目標(biāo)平臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，結(jié)合給定的初始條件，用于預(yù)測(cè)目標(biāo)平臺(tái)車當(dāng)前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機(jī)得到的位置進(jìn)行比對(duì)并實(shí)時(shí)修正，保障目標(biāo)平臺(tái)車的位置和速度精度。

　　厘米級(jí)定位精度

　　系統(tǒng)采用高刷新率、高精度GPS+慣性導(dǎo)航方式獲取車輛自身位置及姿態(tài)信息。定位頻率100Hz，厘米級(jí)定位精度，是目前可以獲得的最高精度測(cè)量方案，可有效保證目標(biāo)車的自身位置及姿態(tài)的測(cè)量精度。

　　高精度軌跡跟蹤

　　采用實(shí)時(shí)性、可靠性高的PLC作為底層控制器，結(jié)合靈活的主控制器，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。

　　承受重復(fù)沖擊

　　達(dá)安中心自主研發(fā)的目標(biāo)平臺(tái)車采用尖端的電機(jī)和電池技術(shù)，確保能夠承受測(cè)試中的重復(fù)沖擊。

　　任意路徑規(guī)劃

　　具有電子圍欄功能，可在商業(yè)地圖軟件或自建地圖的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)指定任意路徑規(guī)劃功能。

　　長(zhǎng)續(xù)航

　　可保障全天測(cè)試所需的電量。

　　備用制動(dòng)系統(tǒng)

　　具備故障安全備用制動(dòng)系統(tǒng)，在出現(xiàn)故障時(shí)，雙制動(dòng)電路確保平臺(tái)車能夠及時(shí)停止，保障測(cè)試的安全性。

目標(biāo)平臺(tái)車

3D軟體車身

　　功能全面，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求

　　達(dá)安中心自主研發(fā)的目標(biāo)平臺(tái)車主要用于車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）測(cè)試，可滿足C-NCAP 2021 ADAS測(cè)試規(guī)程、ECE R131《Advanced Emergency Braking System（AEBS）》和GB/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》等國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試要求，能夠高效開展AEB、ACC和FCW等ADAS系統(tǒng)的法規(guī)認(rèn)證測(cè)試。該平臺(tái)車支持路徑跟隨和遙控兩種模式，配合搭載的3D軟體假車，可完成交叉路口穿行、切入切出等多種復(fù)雜以及危險(xiǎn)測(cè)試工況中交通參與者的模擬。

目標(biāo)平臺(tái)車勻速直線運(yùn)動(dòng)

目標(biāo)平臺(tái)車變道

目標(biāo)平臺(tái)車彎道行駛

目標(biāo)平臺(tái)車碰撞安全性

　　定制化開發(fā)，滿足市場(chǎng)多元化需求

　　達(dá)安中心秉承創(chuàng)新發(fā)展理念，堅(jiān)持自主創(chuàng)新道路，在無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)車的底盤與車身、車輪與懸架系統(tǒng)、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、能源與動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)上堅(jiān)持自主研發(fā)，完全掌握了目標(biāo)平臺(tái)車的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠完全自主地開展目標(biāo)平臺(tái)車的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。

　　同時(shí)，達(dá)安中心憑借在無(wú)人駕駛汽車測(cè)試方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，能夠及時(shí)響應(yīng)國(guó)內(nèi)外汽車整車、部件廠商對(duì)定制化目標(biāo)平臺(tái)車的開發(fā)與測(cè)試需求。

　　在測(cè)試需求的滿足上，達(dá)安中心已掌握精確位置控制和高速率網(wǎng)聯(lián)通信等關(guān)鍵技術(shù)，不僅能夠開展單一目標(biāo)車的場(chǎng)景測(cè)試，還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)車協(xié)調(diào)測(cè)試，極大提高了復(fù)雜交通場(chǎng)景的覆蓋度，滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜性和真實(shí)性的測(cè)試需求。

　　服務(wù)能力

　　單目標(biāo)及多目標(biāo)測(cè)試用例設(shè)計(jì)與測(cè)試

　　無(wú)人駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景測(cè)試與驗(yàn)證

　　無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)車定制化開發(fā)